Início
Cada servo pertence a uma classe, e apenas uma. Possuindo um conjunto de skills e habilidades, o Servo é aquele que vai para o combate para lutar por seu Mestre. Antes presos por um contrato, o servo agora acompanha seu mestre por pura vontade. É desconhecido como os servos estão sendo mantidos nesse mundo.
Cada Servo possui apenas um único Noble Phantasm usável em batalha que pode ser usado após seus requisitos forem cumpridos. Servos podem atacar qualquer tipo de inimigo e NPC, mas eles não conseguirão atacar um Mestre com seu servo, salve algumas exceções. As Fichas de Servo são as mais complexas, tendo Parâmetros, Arts, Skills e um Noble Phantasm. Servos só ganham experiência em luta, seja empatando, vencendo ou fugindo, ou em quests.
O primeiro passo para criar um servo é ter o nome Verdadeiro, o Alinhamento e depois escolher uma classe para ele.
Existem 7 tipos de Classes Disponíveis para criação do Servo: Saber, Lancer, Archer, Rider, Berserker, Assassin e Caster; além disso existem mais 4 Classes Irregulares: Ruler, Shielder, Avenger e Gunner. Todas essas classes podem ser utilizadas e devido ao jeito que Moon Grail War funciona, podem existir múltiplos Servos como mesma classe na Guerra, no entanto recomenda-se ter pelo menos 1 Servo de cada Classe Regular. Cada Classe tem suas próprias Class Skills e suas quantias de HP, MP e GP.
Depois disso o Servo terá que preencher os seus atributos, skills, arts e criar o seu Noble Phantasm.
Servos começam com todos atributos em 1, mas tem 75 pontos para distribuir. Eles também recebem 5 pontos automáticos em seus atributos preferenciais. Eles possuem 18 pontos para skills e 3 Arts de Rank E (4 para Caster e Ruler, sendo uma delas de rank D).
| Formula para HP Max | HP Base + (FOR + RES) x 5 |
| Formula para MP Max | MP Base + (MAG + RES) x 5 |
| Formula para GP Max | GP Base + (FOR ou MAG* + RES) x 3 |